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PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，先将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。
程序的模拟调试
将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
Jean Müller SASIL-PL2/H41/AR-H
AEG Thyro-M DMT 400-110
SEW MDX61B0005-5A3-4-00
SEW EURODRIVE Movidrive MCH42A0040-5A3-4-0T
Afag LM 32/300
NEUES ANGEBOT?SEW KH37/T DRS71S4BE05/TF
Gemü 690 50D 471141
ENERPAC HCS80
Kiefel 378-0009
B&R Acopos Multi C0160 8B0C0160HW00.001
DS56L//B/TF/AS1H/SE10
Heidenhain LS 186 ML 240mm 336960-13 + AE LS 186 326797-03
Atlas Copco Tensor DS7 D312 - DS7
Indramat TDM1.2-050-300-W1-000
Wetravent WT 503-22G
Balluff BNS00N1 BNS 00N1 BNS 819-D10-D12-100-10-FD
SEW RF37DT71D4
Siemens 6SL3120-1TE15-0AA3
SEW EURODRIVE W20DT63L4
Siemens 1LA9106-2KA10-Z
SICK C2000 C20S-135204A12
Siemens VL160 3VL2716-1DC33-0AD1
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