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在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
程序的现场调试
完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。
ESR Pollmeier MidiDrive A BN 6682.5029 K4-F1
KUKA 6100-8AF91-1ZZ9-Z
TM SW 25-T SW25-T
SEW KHZ37 DT80K4/TF/ES1S
SEW EURODRIVE KHZ37 DT80K4/TF/ES1S
Siemens C98043-A1044-L3 C98040-A1044-P3-2-86
Rexroth 0510 465 340
Rexroth R480295136
Rexroth R 480 295 781 + 7x 0 820 055 052
SEW EURODRIVE PSB512/N/EK14
Bautz M506F-0P101-7000-0-UE
Danaher Motion Servostar S30661-NA
Danaher Motion Servostar S30301-NA
Kollmorgen Sevorstar 303 S30361-NA-ARM9
Schmersal AZM300B-I2-ST-SD2P-A-T
Data Logic DS 300
Berger Lahr PAS42BRM0715A3BAXXXLN
Laweco 10-0030
KEB 42.SM.201-44BJ
京公网安备11010802030469号