其中A.I.系列的编程软件是基于MS-DOS的软件包，可以对相应的A-B PLC各系列处理器实现离线和在线开发、文档和报表功能，由于A.I软件使用菜单和功能键等特点，因此初学者易于使用，其强大的编辑和诊断工具又会为梯形图开发和故障检测节省大量的时间。帮助系统则可以帮助用户熟悉软件的特点，并提供PLC指令集的详细信息。

RSLogix5 及RSLogix500是一个基于Microsoft 32 位，在Windows95或Windows NT下的软件包。它提供了用户所希望的每一种功能，如完全视窗化的友好界面、灵活易用的编辑器、点中-点击方式进入输入输出组态、强有力的数据库编辑器、诊断和排错工具和可靠的通讯等。因此RSLogix产品的编程方案适合于任何层次的开发人员。重要的是RSLogix产品还完全兼容于以前基于MS-DOS的Rockwell编程软件所生成的程序，从而使跨平台的程序易于转换及维护。因此RSLogix系列产品更适宜于现代化的编程。在起动和运行前，对所编的程序进行测试和调试是很有必要的，RSEmulate系列仿真软件包就可以用来模拟一个或多个运行的SLC500或PLC-5处理器(RSEmulate500 仿真SLC500，RSEmulate5仿真PLC-5)。RSEmulate 系列仿真软件也是基于Microsoft Windows的软件包，它除了仿真SLC500，PLC-5之外还可以用于故障检测、梯形图扫描选项、串行设备模拟等，使用十分方便。

对于Rockwell A-B各个系列的PLC，我们可以通过不同的通讯方式，利用不同的编程设备进行编程。常见的编程设备有个人计算机（386或以上）和A-B的编程器。我们可以通过编程器的串口对A-B PLC进行一对一的编程，也可以利用网络对多个PLC进行编程：例如在DH+网上对PLC-5进行编程，如图3示，在DH-485网上对SLC500进行编程，如图4示等。对于SLC500或Micrologix1000,我们还可以利用手持式编程器（HHT）进行编程

BOSCH B 514-300 001 

REXROTH A2FE 180/61W-VAL 

2MR9-3

PSF801N/ES10DY112LBTHAGYS

YASKAWA USAREM-03BE2K

YASKAWA USAREM-03BE2KX

YASKAWA USAREM-03DS2K 

FANUC A06B-6290-H305

FANUC A06B-0314-B032 

FANUC A06B-6164-H201#H580

FANUC A06B-6134-H301#A

FANUC A06B-0314-B043

FANUC A06B-0314-B042

FANUC A06B-0314-B033

FANUC A06B-0314-B041

FANUC A06B-0314-B031

INDRAMAT 2AD180C-B050L2-BS01/S01 

YASKAWA SGMG-20A2ABB 

YASKAWA SGMG-20A2ABC

KUKA ZH125/150-2 DO KR60P/2 

YASKAWA USAFED-20FA2 

BUM60B-12/24-54-B-001 

INDRAMAT MHD112D-027-PG3-BN 

FANUC A06B-6096-H306

FANUC A06B-0866-B380

SIEMENS 6DS1713-8AB 

SIEMENS 6FC5210-0DF21-0AA0

ZH125/150

A06B-0313-B510#7008

FANUC A06B-0146-B075 

SIEMENS 6RA2677-6DV57-0 

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0JA1

SKF 24148 CC/W33 

MOOG CN1500A9 

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