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方式2：基于条件触发

有许多工艺参数(如螺栓的拧紧值)的收集，主要是用于事后的质量追溯分析的，通常我们会定义一个触发信号通知mes读取。

比如发动机在某工位完成物理装配作业后，plc会把关键的工艺参数写入数据交换区，然后给data_ready信号置位。

而mes会每隔1秒扫描data_ready信号，当此信号处于高位时，则读取数据交换区的质量追溯数据。

可参考下图：

具体握手过程为：

发动机完成某个装配步骤，plc写入参数1。

发动机完成某个装配步骤，plc写入参数2。

发动机完成所有物理装配作业，plc将data_ready置位。mes读取参数1、参数2。

发动机准备离开当前工位，plc将所有数据复位。

方式3：请求-响应机制，1次握手

这种方式和it系统的mq/webservice等消息处理机制非常类似。

如发动机上线工位，mes给plc下发工单，过程可参考下图：

siemens 6gk7 443-1gx11-0xe0 

bosch 1070064905-104

siemens c74451-a1846-a6

vickers positioning controller eed-pos-432-a-21

beckhoff cx1100-0920 

sick color sensor cs1-p3611 1012859

siemens tas21f 6sl3955-0tx00-1aa1

hima f3113 8 professional edition amplifier f 3113

hima element combination 42 200

hima time delay element 52 100 

intel psbcmem 032 psbcmem 032d aa451906-006 104-0025-001 

danfoss vlt5002pt5c20str3dlf00a00 

pepperl + fuchs kfd2-ut2-ex2 

simens simatic s7 6es7 431-1kf10-0ab0

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siemens simatic s5 6es5288-4ua11

schunk pgn+80-2kvz pgn+80-2 kvz 372151 

beckhoff c6915-1004 

siemens simodrive 6sn1146-1ab00-0ba1 

amt pme 33 

amt pme 30 pme30 001573 sc220797