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制系统。集散控制系统，可编程控制器，面板控制器和驱动器，             

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⑨siemens(西门子)：siemens moore， siemens simatic c1，siemens数控系统等。

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图1中的fr是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。

有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，即常用开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在plc的输出回路，仍然与接触器的线圈串联，这种方案可以节约pcl的一个输入点。

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