厦门阿米控技术有限公司

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徐亚婷
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?可编程序控制器(plc

 

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经常有人问,想学操作工业机器人,不懂plc怎么办?

作为初学者,出现这类问题是比较常见的,慢慢的看完下面这篇通俗易懂的文章,大家大概就能懂工业机器人与plc的关系。

我们先来了解一下工业机器人的基本结构和原理,工业机器人的硬件结构简单地讲一般是由3-6台伺服驱动系统协作来完成各种各样的动作,而控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点或者转慢点,这个我相信大家都是可以理解的。

那么学过电气控制的人都明白,为了控制这几个电机按你的意思动作,自然就需要一个类似于plc的设备作为一个控制平台,给你编写程序,一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。这里的"plc"就是机器人的集成控制器,"触摸屏"就是示教器了。

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