厦门阿米控技术有限公司

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徐亚婷
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减摇鳍控制系统结构和程序设计   3.1 减摇鳍控制系统结构   以某型舰艇上减摇鳍系统为例,改造前其控制系统是采用多块模拟电路板来实现对舰船横摇信息和其他辅助信息的采集、运算和处理,然后再将得到的鳍角控制信号经放大后送给电液随动系统,这样的控制系统不仅十分复杂,而且体积大、可靠性不高。随着计算机技术的飞速发展,在继电器控制和计算机控制基础上开发的工业控制装置plc可以很好地解决这些问题。在对减摇鳍控制系统进行数字化改造中,我们选用的是松下fp∑型plc,具体型号是fpg-c32t,这型plc主机的输入输出点分别为16点,程序容量为12000步,运算速度是0.4μs/步,工作环境温度可达55℃,而且拥有4路高速输入输出通道和易于实现多plc间的高速通信等优点。另外,所选用的a/d模块也是与之配套的松下fpg-p11,fpg-p11和fpg-c32t之间有软硬的接口,安装和使用都十分方便。   在改造后的减摇鳍控制系统中,以plc为核心的一套输入输出系统,可以完全取代原系统中的控制器部分,其功能结构图如图3所示。图3 plc功能结构图[/align]   plc通过的a/d模块得到陀螺仪输出的横摇信号和舰船计程仪输出的航速信号,经过pid控制算法运算处理后,得到鳍角控制信号,经放大后送到电液随动系统。与此同时,plc还要不断采集系统起停开关信号、两鳍当前位置信息和油源机组的各种信息,包括油温、油位、电磁阀和滤油器工作状态以及其他故障信息等。ic693cbl334b

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