厦门阿米控技术有限公司

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徐亚婷
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dsao110 57120001-at

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电工电气 - 工控系统及装备 - PLC
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许多知名行业直接从我们这里获取新零件,因此节省了很多。我们提供来自工业自动化制造商的大量新零件选择。新零件由制造商保修。新零件通常在收到付款后的12小时内发货。

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平到位稍微复杂一些。在程序初始化时将每个工位的准确位置送到数据寄存器里,称做工位位置表,每个工位的实际位置数据通过实测得到。动作表、工位位置表、行车水平运动的关系请参见图3。运行时通过旋转编码器得到行车的当前位置,每毫米大约发3 个脉冲。在做水平动作时,先取出动作字,分离高低字节,得到目标工位号,将此工位号作为工位位置表的偏移量,用间接寻址方法得到目标工位位置,若当前位置大于目标位置则令行车后退,反之则前进,直到行车到目标位置前一个提前量时,令行车转为慢速;当行车到目标位置前另一个提前量时,令行车制动。这二个提前量都根据实际情况加以调整,慢速提前量通常为半个工位间隔,制动提前量根据实际的行车速度、惯性而定。经过调整,终定位精度可以达到±1mm 左右。 图4 是行车水平处理子程序,在二个水平进退stl 状态中先设置好目标工位,再调用该子程序,行车就会前进或后退,直到目标位置停下来,发出完成标志m86,即可转入下一stl状态he693oiu177dx

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