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该方案配置体现了分散控制系统的优点,即控制功能分散,操作管理集中。控制功能分散意味着系统实时响应快和系统危险分散,操作管理集中便于集中管理,方案配置还具有冗余特性。 2、plc及其程序设计 2.1 simatic s5-115u硬件组成及编程概要 可编程序控制器simatic s5-115u采用标准的模块式结构,电源、cpu、各种i/o模件都插在一块母板上,并可以根据不同的i/o点数增加扩展母板,输入、输出模件和存储器的精细分级,使得这种装置具有较强的配置适应能力;通过通讯处理器和局部网,可方便地实现plc之间及与计算机的通讯。 simatic s5-115u的编程语言是step5,有3种表达方法,即控制系统流程图csf,梯形图lad和语句表stl。其中语句表stl接近于机器内部的控制程序,功能也比前两种方法丰富得多,因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表stl。 step5的大特点是采用了结构化编程方法,并提供大量标准功能块如乘法功能块fb242、通讯功能块fb244等,使得编程工作大大简化,而且所编程序条理清晰,易于读懂、修改和测试,这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。 要完成复杂任务,可以把整个程序分成一个个独立的程序块,step5有5种块类型,即组织块(ob)、程序块(pb)、顺序块(sb)、功能块(fb)和数据块(db),其中组织块(ob)用以管理用户程序,形成了操作系统和控制程序之间的接口,所有其它类型块在此被调用执行。功能块(fb)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能,这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的,也可以由用户自己编制。例如标准功能块fb242就可以实现16位二进制乘法功能、fb244可以实现cpu与通讯处理器之间的数据传送,用到这些功能时可以直接调用这些功能块。 2.2 simatic s5-115u大型程序的设计 以本系统#1补给水处理单元的控制程序为例,在组织块ob1内主要有下面几条语句,完成各功能块的无条件调用。 ju fb1 (定义plc1向两台工控机传送的数据) jge fanuc a06b-6114-h106 /g