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输入映象存储器（i）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字量输入结点。在每个扫描周期开始，plc依次对各个输入结点采样，并把采样结果送入输入映象存储器。plc在执行用户程序过程中，不再理会输入结点的状态，它所处理的数据为输入映象存储器中的值。

输出映象存储器（q）是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应于一个数字输出量结点。plc在执行用户程序的过程中，并不把输出信号随时送到输出结点，而是送到输出映象存储器，只有到了每个扫描周期的末尾，才将输出映象寄存器的输出信号几乎同时送到各输出结点。使用映象寄存器优点：

①同步地在扫描周期开始采样所有输入点，并在扫描的执行阶段冻结所有输入值；

②在程序执行完后再从映象寄存器刷新所有输出点，使被控系统能获得更好稳定性；存取映象寄存器的速度高于存取i/o速度，使程序执行的更快；i/o点只能以位为单位存取，但映象寄存器则能以位、字节、双字进行存取。因此，映象寄存器提供了更高的灵活性。另外对控制系统中个别i/o点要求实时性较高的情况下，可用直接i/o指令直接存取输入/输出点。

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