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厦门仲鑫达科技有限公司
厦门仲鑫达科技有限公司是一家多年从事大型系统（dcs）备件销售
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等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，
公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，
公司以“为客户创造价值是我们追求的目标”为宗旨，
本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。
在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。
下面通过例子来介绍经验设计法。
一、设计举例
1．送料小车自动控制的梯形图程序设计
（1）被控对象对控制的要求如图1a所示送料小车在限位开关x4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到x3后停下来卸料，25s后左行，碰到x4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮x2。按钮x0和x1分别用来起动小车右行和左行。
a）小车运行示意图b）梯形图
（2）程序设计思路以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图如图1b所示。为使小车自动停止，将x3和x4的常闭触点分别与y0和y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器t0和t1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的x0、x1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的x4和x3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
（3）程序分析设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮x1，y1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，x4的常闭触点断开，使y1失电，小车停止左行。x4的常开触点接通，使y2和t0的线圈得电，开始装料和延时。20s后t0的常开触点闭合，使y0得电，小车右行。小车离开左限位开关后，x4变为“0”状态，y2和t0的线圈失电，停止装料，t0被复位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮x2，小车将停止运动，系统停止工作。
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