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厦门仲鑫达科技有限公司
厦门仲鑫达科技有限公司是一家多年从事大型系统（dcs）备件销售
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等进口自动化系统备件销售及系统集成的高新技术企业，在公司全体员工的努力及广大客户和业界同仁支持之下，
公司业务迅速拓展，业务范围遍及华东、华南、华北、西南等各地，迅速成为自动化行业的后起之秀，
公司以“为客户创造价值是我们追求的目标”为宗旨，
本着“质量保证，诚信服务，及时到位”的做事态度长期以往的服务于每一位新老客户。
在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更加专注。
两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计
两处卸料小车运行路线示意图如图2a所示，小车仍然在限位开关x4处装料，但在x5和x3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到x5，次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是次还是第二次碰到x5。
两处卸料小车自动控制的梯形图，它是在的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在次碰到x5和碰到x3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与y0的线圈串联。其中x5的触点并联了中间元件m100的触点，使x5停止右行的作用受到m100的约束，m100的作用是记忆x5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过x5时起作用。为了利用plc已有的输入信号，用起保停电路来控制m100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关x5和x3，即m100在图2a中虚线所示路线内为on，在这段时间内m100的常开触点将y0控制电路中x5常闭触点短接，因此小车第二次经过x5时不会停止右行。
为了实现两处卸料，将x3和x5的触点并联后驱动y3和t1。调试时发现小车从x3开始左行，经过x5时m100也被置位，使小车下一次右行到达x5时无法停止运行，因此在m100的起动电路中串入y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过x5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料动作，为此将y1和y0的常闭触点与y3的线圈串联，就可解决这个问题。
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