手机站 
五、半自动工作。如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。
六、自动工作。在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出*优者。有的plc，它的pid参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
八、完成上述所有的步骤，整个调试基本算是完成了。但*好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时，一定要充分考虑到设备与人身的安全！
berges co-sinus aci aci3.0/d/c.01.12.03
sew mtf11a015-503-e20a-15
baumuller dsg 56-m
baumuller bug623-56-54-e-005
lauer epc-pm epcpm epc-pm-1900tc
yaskawa usaged-09a22k
amk an 20
mitsubishi fr-z240-7.5k-er
keb servo motor 53.sm.200-34b0
siemens 1ft6062-1af71-3eh1
allen bradley 2098-dsd-hv100-se
sew eurodrive shf37 cmp40m/ky/ak0h/sm1
allen-bradley 2094-xl75s-c2
mbw elektronik dp19 dp19shiii 96-0930
siemens 1ft50710ac011-z
siemens 1ft5072-0ac01-0-z
siemens 1ft5072-0ac01-2-z
mavilor bs111a bs111a.00.010e.65
rexroth bt215/2 bt2152 107085487-211
011881147101000813
leuze electronic ddls 200/200.2-20 50036289
京公网安备11010802030469号