机器人仿真技术是计算机技术、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体图形对机器人的运动进行仿真，可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程，可以实现机器人机构和控制器的优化设计，规划出的运动轨迹。机器人的动态图形仿真对机器人的设计、制造、试验及其应用具有重要的指导意义。机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠、灵活方便的工具，发挥着越来越重要的作用。目前，离线仿真在国内虽然有些初步研究，但实际应用很少。可以预见随着机器人在我国的大量应用，离线仿真技术的研究和应用不但迫在眉睫，同时它的成功研究和应用也将有广阔的市场前景。
delmia及其igrip
　　delmia集成解决方案在的企业与科研机构中得到广泛的应用。在航空航天、汽车、造船、重型设备、日用消费品等各个行业发挥着重要的作用。delmia公司系列软件以基于物理的虚拟设计与制造及虚拟机器人等模块表现为优异。
　　delmia软件在机器人应用仿真方面处于世界地位。delmla软件能显著降低人机时和工程准备时间，提高仿真的精度。 delmia／igrip是专业机器人模拟软件，利用igrip可快速和图形化地构造各种应用工作单元作业，同时delmia／ig—rip能很容易导人 cad数据，自动碰撞侦测功能能避免破坏减小风险。不管是对单个机器人作业单元还是整个工厂生产线，igrip都能提供相应的解决方案以提高制造质量、精度和效益。

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