比较目前的五个主流工业以太网协议(ethernet/ip，profinet，powerlink，ethercat，sercosiii)，基于技术，实时性，标准化状态及市场方面的战略考量，例如：是否有一个用户组织在持续的进行着协议的开发?该协议是否遵循iec标准，且是否系统满足硬件实时的需求?

　　【实时性】

　　ieee802.3以太网中存在的用于解决数据碰撞的机制带来了数据传输的延迟，为了达到实时性能，工业以太网协议采用了不同的方法去避免这种碰撞，对于硬实时，信号传输时间必须精确的按照时间帧来进行，或者他们可以触发一个错误机制。循环时间在数百个毫秒的系统应用对于软件实时是足够的，例如温度控制，而对于数字控制或运动控制应用经常需要其循环周期小于1ms。

　　【市场占有】

　　选择何种工业以太网系统进行比较的另一关键因素，是其市场占有情况：ims和arc的调研表明，大约四分之三的工业以太网使用ethernet/ip，profinet，或modbus/tcp，其次为powerlink和ethercat，这两个系统特别适合硬实时性要求。以下描述中不考虑modbus/tcp，因其用户组织odva已经表明它将被集成到ethernet/ip网络中。对于sercosiii，尽管它的市场份额比较小，但是，它在高速运动控制领域扮演着非常重要的角色。

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0 608 830 168

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ab-0003-1

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abb 91b140

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siemens 6fx8002-5da05-1af0

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siemens 6fx8002-2eq10-1ag0

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siemens 6fx2002-2ca31-1ak0