(以太网控制自动化技术)beckhoff自动化。这项技术的所有用户自动成为ethercat技术协会(etg)的成员。它是如何工作?ethercat是基于集束帧方法：ethercat主站发送包含网络所有从站数据的数据包，这个帧按照顺序通过网络上的所有节点，当它到达后一个帧，帧将被再次返回。当它在一个方向上通过时节点处理帧中的数据。每个节点读出数据并将响应数据插入到帧中。为了支持100 mbit/s的波特率，必须使用的asic或基于fpga的硬件来高速处理数据。因此，ethercat网络拓扑总是构成一个逻辑环。一个ethercat帧结构所有给每个节点的指令都被包含在一个ethercat数据报文的有效载荷区。每个ethercat帧由一个头和几个ethercat的命令构成。每个命令包括它自己的头，给节点的指令数据，及一个工作计数器。高达64 kb的可配置地址空间来配置从站。寻址处理通过自动递增方式，即每个从站可以处理16位地址域，从站也可以在网络初始阶段以指派方式来实现分布式的站点寻址。ethercat过程同步：每个从站连接由主站提供的一个类似于ieee1588的实时时钟技术进行同步。从站设备可以是实时也可以是非实时机制，这更多取决于硬件。基于实时时，控制信号可以高精度同步。在物理层，ethercat协议不仅在以太网上运行，也可以采用lvds(低压差分信号传输)。

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