在设计可编程控制器的梯形图时，许多人采用经验法，这种方法没有固定的步骤可遵循，且有很大的试探性和随意性。对于各种不同的控制系统，设计者需重复设计。特别是在设计复杂系统的梯形图时，需要大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能，考虑的因素较多，它们往往又交织在一起，分析起来比较困难，很容易遗漏一些应考虑的问题。且修改某一局部电路时，经常是“牵一发而动全身”，对控制系统其他部分产生意想不到的影响。另外，用经验法设计出的梯形图往往比较复杂，程序维护人员很难读懂，给plc控制系统的维护和改进带来很大困难。本文通过实例介绍一种根据顺序功能图完成plc梯形图程序的顺序控制设计法。

二、顺序功能图描述和梯形图的形成

合理的控制程序取决于正确梯形图的构成，而梯形图形成的化的方法是通过顺序功能图的转换来实现。首先根据控制过程的要求，给出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图，用图形编程器将梯形图(或转换成指令代码)写入plc。

1、顺序功能图描述

顺序功能图(sequential function chart)也称状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是设计plc控制程序的有利工具。它并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可供进一步设计和不同专业人员之间进行技术交流。

（1）sfc的结构

sfc主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。有单序列、选择序列和并行序列三种基本结构，如图1所示。任何复杂的顺序功能图都可由上述三种序列组合而成。

图1 sfc基本结构

（a）单序列 （b）选择序列 （c）并行序列

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heidenhain 359633-01

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yaskawa uaaska-06cz1n 

dkr02.1-w200b-be23-01-fw

sfl1550/440+224 

lenze 33.4812e

pt5cn1str1dlf10a00c0 

fanuc a06b-0251-b401

yaskawa usafed-20cb2t 

fanuc a06b-0377-b175 

yaskawa sgms-40a6abc

yaskawa usaged-09as1oe

ace/hcp4aqbcbvj152

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atv21hd75n4

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yaskawa usaged-05as2k 

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rac 2.2-250-380-a01-1w 

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a06b-0315-b232-7075 

mds-a-cv-300 

mds-c1-v2-7045 

mds-c1-v2-7070

mds-d-v2-160160w

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fanuc a16b-2200-0360 

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