厦门阿米控技术有限公司

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徐亚婷
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详细介绍

)利用辅助继电器m100,适当编程,实现分支选择和运行。当一次操作时,由于m100为1,程 序执行左边的分支,并在状态s30下将m100置1。以后的操作,由于m100为1,m100为0, 而使程序执行右边的分支。单周运行方式下,一个工作周期完成后,m100在状态s34下自动复位,以保证下一个周期的工作顺利进行。而连续工作方式时,在状态s34下,借助于辅助继电器m101实时响应的特点,完成m100在停止信号发出后,自动复位,为下一次工作做好准备。
  (2)由于跳转目的点指向s2,可以充分发挥m8041、m8044的转移作用,自动实现单周、连续方 式的工作完成。
  (3)为保证各动作间可靠切换,在适当的位置加延时操作是必要的。例如,为保证箱体转动且 正确定位到下一个动作开始,程序中用了一个定时器。
  (4)为增强程序运行的可靠性,如果程序连续直接从汇合点转移到下一个分支而没有中间状态 时,需加入一中间状态继电器,如图5中的s33。这种处理方法称为空操作,这类状态继电器不 驱动任何负载。
  (5)在并行汇合时不应有转移条件,因此,程序中插入状态s30、s32空操作加以处理。
  (6)通过状态设置,实现程序中各动作间的“局部顺序化”和“功能互斥性”,可靠地完成联 锁、互锁及顺序动作的功能。
  (7)在实现指令转移分发条件下,进而实现单周/连续工作时,自动程序共享。借助于图5设计 相应的梯形图较为直观,这里就不详细说了。

四、结论

  (1)利用定时器的一般延时功能,可保证程序动作间的可靠切换。
  (2)辅助继电器的适时运用,可进行操作记忆,以控制选择分支的工作。
  (3)空操作的应用,使程序清晰化,且提高了多支路的分支、汇合执行的连续性及可靠性。
  (4)在进行程序编程设计中,应尽量发挥plc内在指令的特殊功能,以简化设计,方便操作。
  总之,对于动作流程复杂的机床设备,采取文中所述的处理方法是可行的,提高了系统运行的 可靠性。对于复杂系统的plc程序控制有许多既巧妙又简易的实现方法,文中所述的方法,对 同类的动作流程复杂控制要求多样的共性问题,具有一定的意义。

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