可编程序控制器plc在国内外机床控制系统中得到了普遍应用,plc的早产品多以梯形图进行程序设计。随着技术的不断进步,又出现了以状态图为语言工具的新型plc。目前,梯形图和状态图兼容的plc也很常见。但是不论以梯形图语言为主的plc,以状态图语言为主的plc,还是两者兼容的plc都存在着缺陷,不同厂家的plc语言及指令各不相同,程序设计方法也不尽相同,用户使用起来很不方便。
二、梯形图和状态图
梯形图又叫梯形逻辑图,它继承了传统继电器控制图的形式,使用户易理解、易接受。但是这种梯形图法同继电器控制图一样,设计起来复杂、费工费时,而且要求设计人员有一定的经验,维修时读图也不方便。状态图也叫状态迁移图,或叫顺序控制图,它是在梯形图的基础上发展而来的,避免了梯形图的诸多缺陷,在设计图和读图时都很方便,但是,plc状态图的使用有一定的条件,限制了它的应用范围。本文以日本三菱生产的fx2系列plc为例阐述。
fx2系列plc的梯形图编制方法同其他plc一样,按照工艺要求,遵循基本逻辑关系,加上一定的设计基础,一般就能顺利完成设计工作。但是,其状态图的设计有一些限制。例如,自动运行时使用转移开始辅助继电器m8041和满足原点条件的辅助继电器m8044,为此,就必须设置初始化电路。在初始化电路中,针对调整状态、自动状态的程序设计应有一些对应程序。而且,fx2系列plc对状态图的运用还有无法实现一机多控的缺陷,也就是说,使用fx2系列plc的状态图只能一个plc控制一台机床。因为在fx2的状态图的设计中规定:s0状态就表示调整状态的起点,s2状态就表示自动状态的起点,在一台plc中仅有一个so和s2不可能实现一机多控。为实现一机多控,只能使用梯形图,这就为设计工作带来一定的难度。为了在一机多控的情况下能使用状态图设计方法,也为了使不具备状态图语言功能的plc能使用这种有效方法,本文提出了采用模拟状态图的设计方法。
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