上讲解的是实现细节，而编程思想是建立在程序架构上的，不是某个局部使用了面向对象方式，则可以称之为这种编程就是面向对象编程。这种编程需要从以下方面着手：

    1、电路设计的结构化。

    这里主要以自动线为主介绍，对于单机机床可以是它的简化结构，

    <1>、自动线层：这是高层次，它拥有一个主plc，对属于它下面的各区域控制

    <2>、工程层：拥有独立的配送电系统，但没有plc，只有分布式模块，由自动线控制。顾名思义，它有着较大的独立性，可以作为一个单独的工程项目设计和制造，当自动线比较小时，可以省略该层次。

    <3>、功能组层：根据工艺划分，将实现某一个工艺功能的区段设备划分为一个功能组，它隶属于工程层，当工程层被省略时，隶属于自动线层。

    面向对象编程并不一定要求使用以上的结构，但好的电气结构更利于面向对象编程。

    2、任何控制对象逻辑都在“类”中实现。

    为了做到这点，必须分析与控制对象相关的信息，譬如，对于一个电机，有以下相关的信息需要考虑：

    输入信息：

    <1>、电路保护信息，如电机的空气开关，热继电器等。

    <2>、功能保护信息，如运动电机的限位开关，风机的风压开关，油泵的油位开关等。

    <3>、启动和终止条件，以上的电路保护和功能保护都可能导致电机运转终止，复位也可能导致重启动，但这里的条件指的是正常运行的启动和终止条件，譬如顺序控制的流程步。

    <4>、控制模式：如手动和自动等。

    <5>、故障复位：通过复位信息，重新启动。

    输出信息：

    <1>、控制输出，如控制电机的主接触器。

    <2>、状态信息输出

    <3>、故障输出

    .........

    状态储存信息：

    用于代码实现的中间变量以及可以被人机界面读出的状态变量等

    把以上信息都整合到一个类中，并尽量使类的参数标准化。不过，同编程语言还是曾在一些差别，针对step7,应该遵循的标准是：程序结构由fc实现，对象控制由fb实现，如下的一种结构体系（其电气结构来自上面的介绍）：这只不过是一个粗略的plc程序架构体系，好的架构应该更完善和科学。

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k218 26vdc

085b5201

r.vassal 4b31v45te

vib51.xtgkantkd

rutenbeck 23010100

4we 10 e30/cg24nz5l

weg al63-02

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c125l 380/415v

weg w21 cc0029a

qsfc71m4b

597/50 lnb

80 i = 12

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fcd303 pt4p66exr1dcf00t12c0

ti 500-5001 ac

fcd307 pt4p66exr1dcf00t52c0

6es5451-4ua12

643/idi-d29065600 43-0533

1704-4521

6ec1661-0a

h66637/1000

abe7 s16e2e1 054625

lp1-d803

6fx1122-1ac02 6fx1

6es7412-2xg00-0ab0

31c011-503-4-00 ef014-503

bbc 70eb01b-e hesg 447005 r2

bbc 70eb02b-e hesg 446889 r4

simos 21 mwa e53153-a1065

nzmh4-6 057703

lt304 0608750085

12 8000-88500-0000000 pnp-led 452t7

2600bga1001p3da001

asea 2668 156-216/2 4890024-tc/2