在工业控制中，pid控制（比例-积分-微分控制）得到了广泛的应用，这是因为pid控制具有以下优点：

    1）不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用pid控制可以得到比较满意的效果。据日本统计，目前pid及变型pid约占总控制回路数的90%左右。

    2）pid控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。

    3）有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种pid控制的变种和改进的控制方式，如pi、pd、带死区的pid、积分分离式pid、变速积分pid等。随着智能控制技术的发展，pid控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现pid控制器的参数自整定，使pid控制器具有经久不衰的生命力。

    2.plc实现pid控制的方法

使用pid过程控制模块。这种模块的pid控制程序是plc生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的a系列、q系列plc的pid控制模块。

    2）使用pid功能指令。现在很多中小型plc都提供pid控制用的功能指令，如fx2n系列plc的pid指令。它们实际上是用于pid控制的子程序，与a/d、d/a模块一起使用，可以得到类似于使用pid过程控制模块的效果，价格却便宜得多。

    3）使用自编程序实现pid闭环控制。有的plc没有有pid过程控制模块和pid控制指令，有时虽然有pid控制指令，但用户希望采用变型pid控制算法。在这些情况下，都需要由用户自己编制pid控制程序。

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