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不同的用户组织哪个是合法的?谁拥有这项技术?何种法律关系取决于绑定开发者使用该项技术的授权机制，以下提供了一个就此问题的概览：1、实际性能较量：实际上，比较系统性能是件困难的事情，因为不同系统的特定性能存在差异，Ethernet/IP和PROFINET RT从开始就被排除在外，因为，这些系统仅仅适用于软实时需求而设计，PROFINET IRT由于采用了不同的交换机，这导致了应用架构的复杂性，直接的比较与测量显然不适合，下面的值是建立在公开的计算机制上的：测试场景如下：1、小型机器：一个主站和33个I/O模块(64模拟量和136数字量通道)2、I/O系统，一个主站，12个Ethernet从站带有33个模块(2000个数字量和500个模拟量通道)3、运动控制系统，带有24个伺服轴和1个I/O站，110数字量和30个模拟量。实际上，POWERLINK在大部分应用是较之EtherCAT更快的，EtherCAT仅仅是为低网络负载而优化的，对于重负载系统而言，EtherCAT环境下有着极不相称的循环周期提升，如果用于实现一个分布式架构(例如分布式运动控制)，Ether-CAT由于缺乏直接交叉通信而导致巨大的性能降低。一个直接的EtherCAT I/O集成将导致非常低的采样率(I/O系统)，由于时间信号必须经过每个I/O从而直接的影响了整个循环周期。
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