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用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，根据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。
主电路拖动控制系统如图2所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降控制分别通过两台电动机M1、M2的正、反转来控制。
接触器KM1，KM2控制电动机M1的正、反转，实现行车的前进和后退，接触器KM3，KM4控制电动机M2的正、反转，实现吊钩的上升和下降。
3、PLC系统结构设计
3.1PLC选型及地址分配
根据该用行车的控制要求，其输入/输出及控制信号共有13个，其输入信号9个，输出信号4个，实际使用时，系统的输入都为开关控制量，加上10%－15%的余量就可以了，并无其他特殊控制模块的需要，拟采用三菱公司FX2N-24MR型PLC。
3.2PLC控制电路设计
为电镀用行车的控制系统I/O端口接线图，需注意的是，图中对输入的常闭触点进行了处理，即常闭触点改用了常开触点。
4、PLC软件设计
4.1控制系统梯形图编制
根据控制要求和I/O地址编制，绘出控制系统梯形图
CACR-SR-44SZSDY231
TJC36400G
DSCA130 57510001-AT
3BUS212236-001
IC754VGI12CTD-KJ
193X231AAG01
RJF36200
890CD-53216SB0-000-1B000
801-FSC14
6ES7216-2BD22-0XB0
2700C11BBUEZZZ
A06B-6079-H201
1336-B020-EAE-FA2-L3-S1
S550BE
442L-SFZNMZ
LH26400AC
HMIPPH7A0701
HMIPPH7D0701
5466-318
5009-425
5009-421
57601-404
J.D. NEUHAUS PROFI-2T
0-57414-1R
A860-0300-T002
PG115-020
NEB3B040B
CBLR737C00W-20
A06B-6050-H003
1000065958
GC100
DS200LDCCH1AKA
2711-B5A2
3051HD3A75AD21AB6E5CN
FOM-232A
2711P-T10C22D9P
A06B-0314-B041-R
WOODWARD 5464-643
150-F43NCD
A200M2CXD
HA-E0105-653 E0105-653-428
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