仲鑫达自动化设备有限公司是大的专注于于工业自动化plc模组与控制系统零部件组件之一。

其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间

仲鑫达自动化设备有限公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌

其中包括

hima 黑马dcs prosoft模块

abb.dcs.ac800f/ac800m

abb机器人备件，kuka机器人备件

(ab)罗克韦尔rockwell ics triplex trusted系统

triconex/tricon卡件 

woodwa伍德沃德rd9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167

ge燃机备件is200 ds200 is215 ds215 deh控制卡汽轮机备件

横河cs3000系列cp451-10 aai543 aai143 aar145 cp345

本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

艾默生v系列csi 6500/飞利浦/epro监测卡件/前置器/传感器

“listen think solve”（倾听、倾心、倾力）

 
速度控制电路如图2所示。直流驱动器594的b3为+10v参考电压端子，b4为-10v参考电压端子，a1为0v参考电压端子，a4为速度给定电压端子，r1～r8为可调电位器。b3与0v参考电压端子之间可以有四条回路：从b3端分别经r5、r6、r7、r8，然后到a1，这四条回路中每接通一条回路，速度给定电压端子a4就从相应的电位器上取得相应的电压，从而实现给定一定的速度，a4从这四条回路取得的电压为正电压，此时电动机正转，驱动工作台前进。同理a4从b4与a1之间所形成的回路取得四种负电压，从而实现电动机的反转，驱动工作台后退。图2 速度给定电路[/align] 4 软件设计 　　按照机床的工作要求，同时考虑到尽量符合改造前操作人员的操作习惯，设置了自动工作模式和手动工作模式。 　　手动工作模式下能够完成垂架快速进给、左侧刀架快速进给、右侧刀架快速进给、横梁升降控制、工作台步进前进和工作台步进后退等动作。 　　4.1 横梁升降控制 　　横梁升、降的前提是横梁处于松开状态;横梁下降到指定位置后，一方面要保证横梁保持水平，另一方面要尽快制动横梁的下降运动，设计中使横梁有短暂的上升动作来达到要求;横梁上升或下降完毕后还需要让横梁夹紧。allen bradley 20f11nd052aa0nnnnn /a