(以太网控制自动化技术)beckhoff自动化。这项技术的所有用户自动成为ethercat技术协会(etg)的成员。它是如何工作?ethercat是基于集束帧方法:ethercat主站发送包含网络所有从站数据的数据包,这个帧按照顺序通过网络上的所有节点,当它到达后一个帧,帧将被再次返回。当它在一个方向上通过时节点处理帧中的数据。每个节点读出数据并将响应数据插入到帧中。为了支持100 mbit/s的波特率,必须使用的asic或基于fpga的硬件来高速处理数据。因此,ethercat网络拓扑总是构成一个逻辑环。一个ethercat帧结构所有给每个节点的指令都被包含在一个ethercat数据报文的有效载荷区。每个ethercat帧由一个头和几个ethercat的命令构成。每个命令包括它自己的头,给节点的指令数据,及一个工作计数器。高达64 kb的可配置地址空间来配置从站。寻址处理通过自动递增方式,即每个从站可以处理16位地址域,从站也可以在网络初始阶段以指派方式来实现分布式的站点寻址。ethercat过程同步:每个从站连接由主站提供的一个类似于ieee1588的实时时钟技术进行同步。从站设备可以是实时也可以是非实时机制,这更多取决于硬件。基于实时时,控制信号可以高精度同步。在物理层,ethercat协议不仅在以太网上运行,也可以采用lvds(低压差分信号传输)。
quint-ps/1ac/24dc/20
siemens 6rb2030-0fa01 ge.647013.0410.14
siemens 6rb2025-0fa01 447702.9050.01
siemens 6sc6120-0fe00
bosch lt303 0608750084
siemens 6sn1118-0dm21-0aa0
siemens 6sc6108-0se01
siemens 6fc9348-2by00-1cf0
siemens 6fx8002-2ad04-1ae0
siemens 6es5340-3ka21
siemens 6fx1191-0aa00
siemens 6fx1128-1ba00+6fx1822-0bx01-2d+6fx1822-0bx12 - 2d+ 6fx1822-0bx13-4g
siemens 6fx1120-2ca00 + 6fx1815-2cx65 + 6fx1815-0cx04
m15
03-81579-02-com
siemens 6fx8012-5cs11-1ak0
siemens 6fx1128-1ba00 + 6fx1821-0bx12-2a + 6fx1821-0bx01-2a
siemens tm54f 6sl3055-0aa00-3ba0
6gk1415-2aa00