真正的领导人，不一定自己能力有多强，只要懂得信任、珍惜和放弃，就能团结比自己更强的力量，提升自己的身价。
 plc的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。

  所谓执行多任务，就是在一个plc系统中可同时装几个cpu模块，每个cpu模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的i/o模块的存取。其实，按照iec 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小q系列多可以在一个机架上插4个cpu模块；富士电机的micrex-sx系列多可以在一个机架上插6个cpu模块。这些cpu模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在windows操作系统的环境下执行pc机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
plc的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在iec 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、i/o通道的存贮地址和系统能力，等同于一个plc系统的应用程序。在一个由多台plc或由多个cpu构成的plc控制系统中，每一台plc或每一个cpu的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行iec程序的处理手段，它反映plc的物理结构，在程序和plc的物理i/o通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行iec程序。一般而言，通常资源放在plc内，当然它也可以放在其它支持iec程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。furnas electric co 3sb35-00-3pa11 

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