厦门阿米控技术有限公司是一家专业销售品牌的模块、卡件企业。主营plc模块，可编程控制器，cpu模块，io模块，do模块，ai模块，di模块，网通信模块，以太网模块，运动控制模块……运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制plc、专*用控制系统和“pc＋运动控制卡”。采用单片机系统实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能简单、有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的plc都可选配定位控制模块，有些plc的cpu单元本身就具有运动控制功能，如松下公司的fp0。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备，如送料器、自动焊机等。专*用控制系统一般是针对专*用设备或专*用行业，比如西门子公司的车床数控系统和铣床数控系统等。

“pc＋运动控制卡”的方案随着pc的普及用得越来越多，将是运动控制系统的主要发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、机械轨迹都比较复杂，而且柔性比较强的机器设备，比如目前很热门的开放式数控系统大多采用这种方案。mpc02卡完成运动控制的所有细节，包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位信号的检测等。它采用先*进的专*用控制集成电路，具有梯形及s形升降速度曲线。使用68芯sisc接口，外接线可采用屏蔽线缆，以提高控制卡的抗干扰能力。其信号接口定义如下：

       脉冲量信号：脉冲/方向(编号17～28)；编码器反馈(35～52)；光隔电源(29、30)。

       开关量信号：限位(55、56、60、61、65、66)；减速(53、54、58、59、63、64)；原点(57、62、67)；伺服使能(9、11、13)；偏差清零(10、12、14)；外部报警(68)；通用输入(31～34)；通用输出(1～8)；光隔电源(15、16)。

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