模拟状态图是在状态图的基础上发展而来的,与状态图的工作原理相似,但比状态图更具有普遍性。模拟状态图的设计不必考虑约束条件,象梯形图一样方便,且又包含所有状态图的优点。所以,采用模拟状态图,不论程序设计、阅读图纸,还是一机多控,都比较方便。
图1a为fx2系列plc的状态图(一个状态),图1b为其对应的模拟状态图。由于m30实质上是plc的内部辅助继电器,为使其达到与状态辅助继电器s30一样的功能,需要一些附加措施。这样,采取了一些附加措施而类似于状态辅助继电器功能的状态图称为模拟状态图。
图1 fx2系列plc的状态图及模拟状态图
图1a中,当条件满足时,进入s30状态。这时,上一状态s29自动复位,程序为set s30、stl s30、out y0。由于使用了stl指令,可以直接使用ld x1程序过渡到下个状态,既s31,程序为ld x1、set s31 。。。。。。
在图1b中,当条件满足时,进入m30状态。由于没有自动复位功能,所以必须添加复位指令,以使上一状态复位,程序为rst m29、set m30。图中的小圈圈表示复位,在不需要复位时,不必画出小圈圈,需要复位时,再画出,此时出现的情况称为跨步复位,或叫跨状态复位。如果上一状态不用置位set指令,而用out指令或空指令时,本状态也不画出小圈圈,表示不用复位上一状态。
在模拟状态图中,符号“□”上半部分为输入端,置位本状态;下半部分为输出端,意义与状态图中的符号意义一致。但是,在模拟状态图中,由于不能使用状态图中的stl指令,所以输出端的每一出线,在实际编程时要有ld m xx程序。如图1b中,输出端有两条出线,一条出线为输出辅助继电器y0,程序为ld m30、out y0;另一条为过渡到下一状态的出线,也要用m30,程序为ld m30、and x1 .....,这样就过渡到了下一状态。
为实现调整控制和其他控制共用同一个输出辅助继电器,在模拟状态图中作如下规定:如图2所示,a支路与b支路并联,b支路中短线及上面的一个实点表示起点,相当于母线
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