初始化，plc上电后首进行系统初始化，清除内部继电器区、复位定时器等！通信服务与自诊断阶段，在此阶段、plc中的cpu完成一些与编程器或其他外部设备的通信，完成数据的接收和发送任务、响应编程器键入的命令、更新编程器显示内容、更新时钟和特殊寄存器内容工作，程序语法一旦出错或异常，cpu能跟据错误类型和程序内容产生提示信息，甚至停止扫描或强制为stop状态！执行用户程序扫描阶段：此阶段包括输入采样、程序执行、输出处理3个阶段！数据i/o扫描阶段：此阶段将输入现场信号扫描输入映像寄存器，将输出映像寄存器的结果去驱动生产现场！plc的工作过程：在正常情况下，一个用户程序扫描周期由3个阶段组成：输入采样阶段、程序执行阶段、输出处理阶段，plc的核心模块cpu不能直接与外部接线端子联系，送到plc端子上的输入信号、然后经过电平转换、光电隔离、滤波处理等一系列电路进入缓冲器等待采样，没有cpu采样允许，外界信号是不能进入内存的，在plc的存储器中有一个专门存放i/o信号状态的区域，称为输入映像寄存器和输出映像寄存器！

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