微分控制：

    微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。

    pid控制：

    在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用p表示，积分控制用i表示，微分控制用d表示，根据采用的方式，分别称为p控制，pi控制，pid控制。其中，pid控制是控制系统常见的控制模式。

    通过上面的介绍大家肯定对pid控制有一个初步的了解，对pid的作用有了一定的认识。那么pid控制中到底是如何运算的呢。首先呢pid是一个闭环控制系统输出是比例控制项、积分控制项、微分控制项三者的和。在我们的实际控制中呢过程量都是一些的连续量，但在我们的计算机控制系统中都是定时（采样周期）对过程量采集的，所以在pid运算时是把连续的过程量离散性处理后再计算的，具体的过程我们慢慢分析。

spm m64-1/122

6ec2110-0a e :0 2

nzm1 nzmn1-m80 m22-k10 m22-k01

vmpa-kms1-24-5 +5x vmpa2-mpm-emm-4

feng-32-260-34481 uo02

033.05.26.00 1711

f100 b 77202

ch25045f-su

07-3353-1130

81545-01

0 811 320 025

821100012

v1.7 011-00143 hm2 1211 ne: 000619

25 511 03 09/91

x3044102

112smt-t

m-3 se 6 u20/315 w220-50 nz4

bbh smx 10p

t12/18

ch-04p i =3 5

ca2-ft 141

t12/18t

lx0fg008 coil 024546

kvga 1.0-71-039-276

446933 r0002 70ab02b-e

w001 pcb 617055-01 fikw001

vegatom 142-1 vegatom 482

fslw901 617083/2

fr-a044-0, 75k-er

5kc32gn19hx

nzmb1-a100

xc1ac136

pn2021

523-003-016-0 03w50

mva s1m11g

fa 030/r