继电器是根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力装置的自动电器。

    继电器的种类很多，按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等；

    按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等；

    按输出形式可分为：有触点和无触点两类，按用途可分为：控制用与保护用继电器等。

    1.电磁式继电器的结构与工作原理

    电磁式继电器是应用得早、多的一种型式。其结构及工作原理与接触器大体相同。由电磁系统、触点系统和释放弹簧等组成，电磁式继电器原理如图l所示。由于继电器用于控制电路，流过触点的电流比较小(一般5a以下)，故不需要灭弧装置。

电磁式继电器的特性

    继电器的主要特性是输入-输出特性，又称继电特性，继电特性曲线如图3所示。当继电器输入量x由零增至x2以前，继电器输出量y为零。当输入量x增加到x2时，继电器吸合，输出量为y1；若x继续增大，y保持不变。当x减小到x1时，继电器释放，输出量由y1变为零，若x继续减小，y值均为零。

    图3中，x2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量必须等于或大于x2；x1称为继电器释放值，欲使继电器释放，输入量必须等于或小于x1。

    kf＝x1／x2称为继电器的返回系数，它是继电器重要参数之一。kf值是可以调节的。

    例如一般继电器要求低的返回系数，kf值应在0.1～0.4之间，这样当继电器吸合后，输入量波动较大时不致引起误动作；欠电压继电器则要求高的返回系数，kf值在0.6以上。设某继电器kf＝0.66，吸合电压为额定电压的90％，则电压低于额定电压的50％时，继电器释放，起到欠电压保护作用。

    另一个重要参数是吸合时间和释放时间。吸合时间是指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间；释放时间是指从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。一般继电器的吸合时间与释放时间为0.05～0.15s，快速继电器为0.005～0.05s，它的大小影响继电器的操作频率。

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