plc初的出现是为了取代继电器控制系统，用软元件的逻辑运算来代替硬接线逻辑，以满足工业产品型号规格的不断变化及批量小、交货期短的市场需求。因此旱期plc的软件功能比较简单，主要进行“与”、“或”等基本的逻辑运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展，现在市场上出售的plc除保留基本逻辑 运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展，现在市场上出售的plc除保留基本逻辑指令以外，还有大量的用于数据处理等的功能指令；除了可以用基本的梯形图编程以外，还可以用顺序功能图（sfc）和步进梯形图进行编程；除了进行顺序逻辑控制以外，还可以进行模拟量的运算与控制。

一、基本逻辑指令编程的困难

用plc的基本逻辑指令进行编程，其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的，通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关，要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等，尽管这样，在联锁比较复杂的情况下，也难免出现设计漏洞，理论上不能保证设计的完备性。逻辑设计法比较复杂，一般设计人员难以掌握，虽然从理论上讲是完备的，但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素，尤其在工序步进动作比较复杂的情况下更是如此。

二、用步进顺控指令编程

步进顺控指令的出现解决了以上困难，可以用符合iec标准的sfc（sequential function chart，顺序功能图，或状态转移图）对问题进行描述和编程。用sfc进行编程，不需对时刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的处理sfc均能自动进行，只要对各个工序进行简单的顺序设计就能保证机械正确动作；使用者也可容易理解全部动作过程，能自动执行对各个工序的监视，试运行调整以及故障检查非常方便，维修保养也容易。

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