卷绕系统是一种常用的控制系统，广泛应用于造纸，印刷，染织等生产过程中。本系统由一台交流电机和一台直流电机驱动，交流电机转速由变频器控制，为了控制前后张力，采用放卷张力控制器和收卷张力控制器各一台，放卷张力控制器控制磁粉离合器，从而调节放卷辊的转速。收卷张力控制器控制直流电机的转速，当交流电动机转速增加时，前后张力控制器分别控制磁粉离合器和直流电动机，使前后张力趋于平衡。为防止所卷产品纵向偏移，在前后各安装气动纠偏装置和光电纠偏装置。

根据系统的功能要求,我们采用三菱公司fx2n-64mt、fx2n-4da、fx2n-4ad分别作为下位机、数模转换模块、模数转换模块。plc是本系统的核心，负责现场信号采集和处理，对于各种开关量来说，较简单的控制采用plc直接驱动，对于功率较大和复杂的控制，则由plc与控制器一起来控制，整个系统可以采用自动控制和手动控制两种工作方式。

检测信号由变送器送入plc的a/d模块，参数设定值通过d/a送入目标控制器，控制变频器和张力控制器的给定值，达到控制张力和电动机转速的目的。

a/d，d/a模块均是4通道模块，4个a/d通道用来转换交、直流电动机的转速及放卷辊与收卷辊的半径，变送器把转速和卷径信号送入a/d，再从上位机上读出。4个d/a通道用来把上位机设定的交、直流电动机及前后张力控制器的参数设定值转换成控制信号，分别控制转速和张力。

系统监控层作为系统的人机接口，用可视化界面，实时动态的显示生产线各个环节的工作状态，并可配打印进行瞬时和定时报表打印，还可在设备出现故障或被控量超出控制范围时发出声光报警，对现场生产过程进行适时监控和操作。系统采用586pc机作为plc的上位机。

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