速度检测常用的方法之一是用测速发电机将转速换成电压，然后进行反馈。ddc系统中需将这一电压进行a/d转换才能输入plc，方法之二是采用主轴脉冲发生器作为速度反馈检测元件，它可将转速换成频率信号，以脉冲的方式输入plc，通过计数器定时计数即可测出电机主轴转速。本系统采用方法二。

在转速电流双闭环调速系统中，根据工程实际情况一般转速环的采样周期取10ms，为此可使用10ms定时计数方法来测量速度。在fx2系列plc中，设有“速度检测”功能指令，它可测出10ms内的脉冲数，并将其送给plc内的数据寄存器用于速度控制。检测速度的功能指令梯形图见图4。

图4

调速系统中检测码盘装在电机主轴上，以速度n（r/min）转动，接近开头将转速换成脉冲信号送至fx2的高速计数输入端xo号端子。

上述梯形图中[s1.]指定了计数脉冲输入端为xo端子；[s2.]指定了计数时间 （以ms为单位），由于转速环采样周期选为10ms，故[s2.]为k10；[d.]指定了计数结果存放处，此处d5存放10ms内的计数值，数据寄存器d5的值可接在plc内参与运算。

转速n与[d5]的关系为：

式中：n——编码盘每转一周所对应的脉冲数；t ——[s2.]指定的计数时间

3、电流检测环节

双闭环调速系统中电流检测的常用方法是用电流互感器ta将整流变压器二次侧的交流电流变换成0~5v的交流电压，经二极管整流及阻容滤波变成直流电压，模拟系统直接将该电压作为电流反馈电压；单片机构成的ddc系统将该电压经a/d转换输入单片机系统，plc系统当然也可用模拟量i/o模块进行a/d转换。由于只有一路模拟量需要转换，为降低成本，此处采用vfc电压频率转换器将电流反馈电压转换成相应频率的脉冲信号，通过测量单位时间内的脉冲数，可计算出反馈电压ui大小。此处选用ns公司的31系列vfc典型器件。

工程上电流环采样周期为1~3ms，此处选采样周期为2ms，由于电流反馈电压已转换成脉冲频率信号，可采用类似于转速检测的方法实现电流反馈检测，将电流脉冲送入plc的x1高速计数端，计数时间选为k2、d8存放正比于电流反馈电压的脉冲密度

i55ap175f00710k02s

e82ev152k2c / e82ev152_2c

pg 900.202.6

ppc 5112

6bk1200-0jd00-0aa0

e82ev551k2c / *e82ev551_2c

pcd2.m5547 / *po 13576465

dsv 5452 dsv 5452-2/400

mc-4/11/03/400

mc-4 mc-4/11/03/400

3vl4731-1ej46-0ab1

pcs 900 / pg 900.202.6

6av1242-0ab00

pcs 600fz/verse. v113.5

argus 6012

cimrex 69 / 04411b

clv622-2000

vppx-6f-l-1-f-0l10h-s1 incl. sfab-600u

lauer pcs 100fz / pcs fz /01397-c87 /v113.4

e82ev302k2c

evs9324-er/33.9324re.2k.10

sppa-t3000 im616 6dp1616-8ca

as-pl12/v01.11 2006/26

el 112 hmi can core / p/n :3 257-11

lauer wop 570/u 00196

lauer pcs 100fz v112.3

sppa-t3000 im616 6dp1616-8ba / *a5e01197625

mm55/2 6se9212-8ca40

cimrex 69 / type: 04411

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