分析原有系统的工作原理 

了解被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

2．plc的i/o分配 

确定系统的输入设备和输出设备，进行plc的i/o分配，画出plc外部接线图。

3．建立其它元器件的对应关系 

确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与plc中的辅助继电器和定时器的对应关系。

以上（2）和（3）两步建立了继电器电路图中所有的元器件与plc内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这过程中应该处理好以几个问题：

1）继电器电路中的执行元件应与plc的输出继电器对应，如交直流接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯等；

2）继电器电路中的主令电器应与plc的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为plc的输入，也可接在plc外部电路中，主要是看plc的输入点是否富裕。注意处理好plc内、外触点的常开和常闭的关系。

3）继电器电路中的中间继电器与plc的辅助继电器对应；

4）继电器电路中的时间继电器与plc的定时器或计数器对应，但要注意：时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，而定时器只有“通电延时型”一种。

4．设计梯形图程序 

根据上述的对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零，先jin行局部的转换，后再综合起来。

5．仔细校对、认真调试 

对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符。

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