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天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。

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 滚动轴承是国家机械工业中重要的基础性零件，而钢球作为轴承的滚动体，它的质量优劣对滚动轴承的性能、安全起决定性的作用。全球只有捷克制造出功能完善的钢球外观检验机，它以前是采用凸轮控制开关来控制，时序是由内部的变速箱完成，噪音大，在开关处有时产生的电火花与负载断电的浪涌电流会造成干扰。1990年中国第一次引进绝大部分由模拟电路实现控制的捷克钢球外观检验机，由于技术垄断使得国内在钢球检验方面全部购买捷克产品至今。此设计用PLC实现检验要求的准确控制时序和检验信号处理。 2 检验控制系统概述 　　2.1钢球外观检验系统总体结构与PLC完成功能 　　可以划分为四个部分，⑴、供料系统：料斗、直径分选器、供应通道。⑵、展开系统：展开机械系统、隔离器、数球器、进料器、进料机械手指。⑶、检验系统：光电探测仪、振动探测仪、涡流探测仪。⑷、控制装置：可编程控制器、触摸屏。 　　钢球从料斗到检验后被分选，PLC要完全控制钢球的运动状态，完成整个检验的闭环控制与实时向触摸屏、检测装置执行装置通信的任务。 　　系统配置的PLC是三菱公司的FX1n型。触摸屏通过RS485接口与PLC连接。通信参数设定：数据位：7位;停止位：1位;校验位：偶校验;波特率：9600bps;超时常数为3秒。SBC SINE-8468E2VRG P4