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为什么选择我们？

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天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。

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我们的宗旨：全心全意为用户提供优质的服务和合格的产品！

我们的品质：人无我有，人有我优！

我们的方针：专业，专注，专心！

我们的口号：面向未来，永远超越！
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 2.2 PLC输入输出信号分析： 　　（1）、隔离器信号：钢球累积时发出的信号，形式是周期不定的方波。PLC判断方波高电平的时间确定是否有效。（2）、数球器信号：从隔离器信号中分析处理并计算得到。（3）、展开机构的调试信号：PLC控制展开机构中的调试马达。此调试马达也是机器工作的主驱动马达。在此信号载了一个频率一定反馈信号，从此信号频率的变化来确定展开机构的驱动是否正常，信号线用航空用屏蔽电缆。（4）、光电检测、振动检测信号、涡流检测信号：矩形脉冲，上升沿触发PLC。（5）、输出点接不同型号的固态继电器。 3 软件设计 　　3.1时间延时考虑： 　　本程序考虑的时间延时如下：⑴、固态继电器的输入输出延时（2ms内）。⑵、PLC的输入滤波延时（10ms内），输出响应时间（1ms内）。⑶、PLC定时本身误差（下偏差为1ms、10ms、100ms;上偏差为一个扫描周期）。⑷、执行元件的响应时间（3ms内）。（5）、本程序执行周期;触摸屏和PLC之间用的是中断模式，延时忽略。 　　3.2 检验时间确定： 　　钢球在展开机构上必须要保证足够的时间，下面对钢球展开时间进行分析。在下图控制滚轮轴心在直线CJ上，钢球球心在O点，钢球在展开机构的控制滚轮上作匀速自转与绕控制滚轮作匀速公转。现在建立坐标如下： 钢球展开示意图[/align] 　　得：，控制滚轮绕轴旋转，ω0=ωz,在正常的展开过程中,当控制滚轮在一条接触线上与钢球作用（只讨论控制滚轮一侧） , 钢球在Y-Z 平面有一微小转角∠OJB（设为α）时,由于AB⊥AJDaifuku OPC-2502C & PIO-3328A & CTL-3399C & AMP-3430A