PID控制可以分为本地控制和远程控制两种模式，远程控制即通过PLC实现的控制，又有自动和手动两种方式，自动控制即由PLC进行全自动控制，不需要进行人工干预。手动控制即在上位机上给定一个阀位输出值，通过PLC对阀位进行控制。在正常情况下都是在远程控制模式下的自动状态进行，并且每个PID控制回路的SV值、PV值、OUT值都可以在上位机上用棒图显示出来，非常直观。 　　同时在上位机上可以很方便地修改油温、油压、油流、雾化介质、窑压等每个控制回路的PID参数，如设定值（SV）、“P”值、“I”值、“D”值，并且操作界面非常友好，操作方便。SICK optic WL18-P630 DC10-30VSIEMENS 3VF9624-1JA10 SIEMENS 3RA1931-1BDEIF LMR-111DSIEMENS SKD62UAMicro Touch Panel EATON XV-460-57TQB-1-1R-4 SIEMENS 3SB3 000-0AA81Vorschweissflansch Anschweissflansch Flansch Edelstahl EN 1092-1 DN65 Isolierstützer ISOESA BK 3551WIELAND Geh?useoberteil BAS GOT GF 24 P29CPV14-GE-ASI-4-Z PKZM0-2,5-T B&R P5HA1/1Rillenkugellager SKF 6006-2RS1Axiallüfter EBM PAPST 9956 CEMA 077SP4V SEW K37 HANITA COMOL TT 6687 MBS ASK 31.5 SCHUSTER MET 756