再就是在采集数据中避免干扰的问题，对于采集的脉冲量，一般采取定时中断的办法执行采集子程序，主要是避免丢失脉冲。若采集的为模拟量，一般可通过程序进行数字滤波，克服干扰。滤波的方法很多，可以求平均值，也可加权平均等等。图(3)为其中一路模拟量信号采用求平均值法进行滤波采集的梯形图，程序中通过5个周期连续采集5次数据，存于40021至40025单元中，然后对5个数据求和并作平均，并以其值作为采集数即为滤波后的值STAHL Steuerschalter 8008/2

TREND IWKA ANC 6459
Schleicher Mikrolais MZ 34
Sterngriff K ?25 M5 DIN 6336 
Schneider CAD32 P7
PS4-101-DD1
Siemens S30810-Q2539-X-G1
Siemens 3RV1011-0BA15 
BA9s 440-480V 090831
KLY-M-60 
B300STR
OSI Geospatial DSL 02-152-0016RB
Siemens 3RH1244-1BB40 
VCA001
MA2,5/5.P
ABB OT16F6-11 
HTS31D 
CHI2-30 
VYNCKIER 033/13763.000 
SEW W20
Stromwandler COMPLEE KLY-M-60
OSI Geospatial DSL 02-152-0016RB
Siemens 3RH1244-1BB40 
VCA001 
Entrelec MA2,5/5.P
ABB OT16F6-11