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仲鑫达自动化设备有限公司是全球最大的专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件之一。

其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间

仲鑫达自动化设备有限公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌

其中包括

HIMA 黑马DCS ProSoft模块

ABB.DCS.AC800F/AC800M

ABB机器人备件，KUKA机器人备件

(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统

TRICONEX/TRICON卡件 

WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167

GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件

横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345

本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

 
录波子程序每隔40毫秒将采样的数据送到各自的数据块中。为每个数据块定义一个数据指针，其初始值分别指向各数据块的首地址。每传送一次数据，各指针向下移动2字节。故障前7秒数据（350字节）是循环记录的，即如果在故障到来之前数据已存满，各数据指针将重新指向数据块的首地址。定义指针index用来记录20秒故障数据开始的位置。当故障到来时，数据指针指向故障后13秒数据（后650字节），此时指针index将前7秒数据分为前后两部分，正确的顺序是将前后两部分交换过来。当后13秒数据记录完后，录波子程序结束。程序流程图如图2所示。 　　3.3 通信子程序 　　通信子程序负责与上位机通信，将存储在数据区的故障数据通过串口分批传送给上位机。上位机每发送一次传送命令（用整数255表示），PLC在接收中断程序中判断收到的字符是否为传送命令，如果是则将传送命令标志M6.0置位并且在主程序中调用通信子程序。 　　定义指针tran_pointer用来指向待传送数据的首地址，其初值为&VW4000，即指向数据区首地址。定义变量count用来记录传送的次数。在通信子程序中，首先停止自由口的接收，然后将以指针tran_pointer为首地址，大小200字节的数据传送到发送缓冲区中，接着用发送命令通过串口发送出去。每发送一次数据，将指针tran_pointer向下移动200字节，变量count值加1， M6.0复位。当上位机发送完第26次传送命令时，PLC中数据区VW4000～VW8998的5000个字节已发送完毕，再将额定电压、额定电流、额定有功功率、额定无功功率和指针index发送出去， count值清零，指针tran_pointer重新初始化，M6.0复位。至此，一次完整的故障数据传送过程结束。 Thermo Noran 700P135927