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仲鑫达自动化设备有限公司是全球最大的专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件之一。

其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间

仲鑫达自动化设备有限公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌

其中包括

HIMA 黑马DCS ProSoft模块

ABB.DCS.AC800F/AC800M

ABB机器人备件，KUKA机器人备件

(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统

TRICONEX/TRICON卡件 

WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167

GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件

横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345

本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

 变频器作为电机拖动驱动，通过曳引机方式输出，实现了电梯的自动控制。电梯的主要功能有：响应内外呼梯信号，自动开关门， 自动平层，自动显示轿厢位置（楼层）等。采用了全新的设计理念和思路，在技术上有重要突破，即将多个输入信号通过一个或门输入到PLC的输入端，通过PLC的内部逻辑运算单元将 信号从中再筛选出来，节约了I／O口，从而大大地降低了硬件的设计成本。电梯具有升降平稳、舒适，运行安全、可靠的特点。 关键词：电梯；PLC；CPU226CN；MM440 电梯是垂直运行的电梯（通常简称电梯）、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。电梯已成为现代生活中广泛使用的人员运输工具，对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。目前用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制的方法，使电梯控制系统具有可靠性高、程序设计方便灵活抗干扰能力强、运行稳定等特点。所以现在的各种电梯控制系统，广泛采用可编程控制器来实现。实现低成本高性能的电梯控制的问题显得尤为重要。 1 电梯控制系统的设计 1．1 硬件组成 用PLC实现乘客电梯的控制，关键是怎样合理地利用PLC的硬件资源，节约PLC的输入输出端口，降低设计成本；同时充分利用软件资源简化控制程序，缩短PLC的扫描周期，提高电梯的安全可靠性和操作的灵活性；另外控制程序应尽量简单，且具有一定的规律性，适合于开发各种不同楼层的控制需求。下面以5层客梯为例来分析系统的设计思路。 PLC控制单元为电梯控制系统的核心部分，主机选用德国西门子$7-200系列可编程控制器CPU226CN（24输入／16输出），选用西门子MM440CN变频器作为电机拖动驱动。系统原理框图如图1所示。由PLC提供变频器的运行方向和速度指令，使变频器根据电梯需要的速度曲线，调节运行方向和速度。通过PLC的合理编程，实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼信号的登记与消除、顺向截梯及自动换向等集选控制功能IXIA Optixia LSM1000 XMV4-01