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仲鑫达自动化设备有限公司是全球最大的专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件之一。
其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间
仲鑫达自动化设备有限公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌
其中包括
HIMA 黑马DCS ProSoft模块
ABB.DCS.AC800F/AC800M
ABB机器人备件,KUKA机器人备件
(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统
TRICONEX/TRICON卡件
WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167
GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件
横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345
本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器
步进电机加减速控制原理 步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时,由于惯性作用,步进电机会发生过冲,影响定位精度。如果非常缓慢的升降速,步进电机虽然不会产生失步和过冲现象,但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下,用最快的速度(或最短的时间)移动到指定位置。 步进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频(图1)和指数曲线升降频(图2)。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。以恒定的加速度升降,规律简练,用软件实现比较简单,本文即采用此方法。ACQ-7180 card 7180-110 47671801109/L