+可用性，+响应性：我们的首要任务是您的满意！
我们的供应链平台可确保您对工业零部件周期优化交付。

仲鑫达自动化设备有限公司是全球最大的专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件之一。

其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间

仲鑫达自动化设备有限公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌

其中包括

HIMA 黑马DCS ProSoft模块

ABB.DCS.AC800F/AC800M

ABB机器人备件，KUKA机器人备件

(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统

TRICONEX/TRICON卡件 

WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167

GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件

横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345

本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

 


 2 定位程序设计 　　2.1 PLC脉冲输出指令 　　目前较为先进的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令，而且还提供了丰富的功能指令。Siemens S7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲，最大输出频率为20KHz。脉冲串（PTO）提供方波输出（50%占空比），用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制（PWM）酮能提供连续、变占空比输出，用户控制周期和脉冲宽度。本文采用PTO的多段管线工作方式实现粗定位，PTO的单段管线方式实现精定位，如图3。图3 步进电机定位过程图[/align] 　　上述例子中，假定电机的起动和结束频率是2KHz，最大脉冲频率是10KHz。在粗定位过程中，用200个脉冲完成升频加速，400个脉冲完成降频减速。使用PLC的PTO多段管线脉冲输出时，用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。 　　给定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q 　　式中：ECT=该段结束周期时间 　　ICT=该段初始周期时间 　　利用这个公式，加速部分（第1段）周期增量为2，减速部分（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速部分，故周期增量为0。如果PTO的包络表从VB500开始存放，则表1为上例的包络表值。 表1 粗定位的PTO多段管线包络表值SIEMENS S42024-C3016-A1 G03 24-C3016-A1 24-C3016-A1-03


ERICSSON ROJ 208 143/1 PCA 601705-LF-01

MOTOROLA VME BOARD 84-W8818B01C FAB REV C 01-W3818803E

KLA 029151001 REV AC A300HT INTERFACE BOARD PCB 0291514-001 0291515-001

MATROX 010G5MSFCL 63039620677

MKS Instruments EPCB-29702

GE Fanuc QuickPanel View IC754VBI12CTD-JJ ES1221R 

Nikon NSR 4S015-315 CPU ACP-112 MASTER Board W/ 4S019-413

Nikon 4S018-913

Nikon 4S018-916 X_I/F2 PCB Nikon NSR-S307E

NIKON 4S019-238 SONY DPR-LS35 0-635-314-01 W/ AD-LS01

Nikon 4S019-164 PPD3T-SIG 

Nikon NSR 4S019-138 IOP-I/F2 W/ 4S015-227 NK8601A

Nikon 4S018-983

TROPEL 134400 

ACS SB214SA-4 MOTION CONTROLLER SB214SA-4-R-SV SB-11220-000 /C6

Pearl Kogyo M-20A2LS-800KBX

iNetvu ANTENA CONTROLLER 7000 C7000A

TOSHIBA Industrial Cpmputer FA2100SS UV4DH02

VAT 01034-KE11-AAR2 

VAT GATE VALVE 57**GE44-0001/0014

ANDREW ION-B TFBM7 7612070-00