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仲鑫达自动化设备有限公司是全球最大的专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件之一。

其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间

仲鑫达自动化设备有限公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌

其中包括

HIMA 黑马DCS ProSoft模块

ABB.DCS.AC800F/AC800M

ABB机器人备件，KUKA机器人备件

(AB)罗克韦尔Rockwell ICS Triplex trusted系统

TRICONEX/TRICON卡件 

WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167

GE燃机备件IS200 DS200 IS215 DS215 DEH控制卡汽轮机备件

横河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345

本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

 超声波测距是一种非接触测量方法，超声波具有频率高、波长短、指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远、不受电磁干扰、回波表现稳定，测量精度高等优点，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实时控制, 所以通常采用超声波测距装置进行距离检测。 　　以往采用单片机系统进行超声波测距,由软件控制实现超声波信号的发射、接收及计数器的启动与停止。这就导致超声波信号的发射与计数器的启动不同步，超声波传感器接收到信号与单片机检测到信号之间不同步，又因为单片机的计数频率较低，所以单片机系统的测距误差一般为厘米级。这样就不能满足精确测量的要求了。 　　本文采用CPLD完成超声波的发射和接收,并精确记录回波时间,克服了单片机的速度限制,不但可以使记录回波的时间精确到nS级而且可以实现同步测量,这样就可以满足高精度工程测量的要求。 1 CPLD模块的原理框图及功能　　CPLD模块主要由发射模块，16位计时计数器模块，接收模块，顺序执行计数器模块和六选一数据选择器模块五部分组成。其总体框图如图1所示。 　　CPLD模块主要完成超声波的发射、接收和时间的测量。超声波发射模块启动125KHz的超声波发射，当发射脉冲串达到设定值后，关闭超声波的发射，同时启动六路计时计数器模块开始计时;信号经过障碍物反射回来，接收电路接收到回波后，将其进行整形，作为接收模块的信号，当接收完回波脉冲信号后，接收模块输出端发出信号，关闭计时计数器停止工作;当所有的回波接收完毕后，顺序执行计数器输出端发出信号启动单片机开始接收数据，通过顺序执行计数器的计数值、数据选择器的选择端与计时计数器的控制端分别读取六路不同的计数值。所有的数据读取完后，清除计时计数器的计数值，准备下一次的循环计数。COHERENT AVIA 355-X Laser card VERDI MOTHER BOARD 1085037